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實驗相關電路說明
底板電路主要功能是輸入輸出以及網絡通訊功能。按鍵輸入部分采用掃描方式獲得輸入,用一個單向地址鎖存器和一個雙向地址鎖存器與地址總線相連,可以通過掃描地址來獲得按鍵輸入。LCD采用三星的3.5寸TFT屏作為顯示輸出設備。網卡芯片選用的是與原設備匹配的10M 的CS8900A,關于CS8900A與S3C2440的硬件連接,有眾多資源可供參考,本文不再贅述。
3 系統軟件平臺的構建
硬件平臺搭建完畢后要將操作系統和應用程序在硬件平臺上運行起來。以下是對嵌入式Linux操作系統移植的過程。
3.1 交叉編譯環境的構建
Linux 2.6.29.1版本的內核可以登錄到下載。本文選擇的是arm-linux-gcc-4.3.2工具鏈()
在宿主機上進入Linux系統,切換當前目錄到工具鏈所在目錄,新建一個arm目錄保存解壓后的文件(mkdir /user/local/arm)并將arm-linux-gcc-4.3.2解壓到這個目錄中(tar jxvf arm-linux-gcc-4.3.2 –C /user/local/arm)。然后將環境變量$PATH修改一下,讓$PATH中包含有arm-linux-gcc所在的目錄(編輯/etc/profile 添加語句”export PATH=/user/local/arm/4.3.2/bin:$PATH”),然后reboot一下,這樣交叉編譯環境就構建好了。
3.2 BOOTLOADER的移植
vivi是一款相當成熟和相對簡單的常用bootloader,我們以vivi為移植原型,將S3C2440所有IO端口寄存器定義添加到頭文件2440add.inc,刪除部分硬件平臺使用不到的代碼,最后將修改過的vivi制作成鏡像燒錄到flash中。[1]
3.3 Linux內核移植
獲取Linux-2.6.29.1源代碼并解壓后,首先修改內核源代碼所在目錄中的Makefile,將系統架構修改為Arm(ARCH ?=arm ),交叉編譯工具修改為arm-linux-gcc (CROSS_COMPILE ?=arm-linux-),修改輸入時鐘(arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中的函數static void __init smdk2440_map_io中,修改s3c24xx_init_clocks(12000000)此處所用晶振為12M)。修改machine名稱(在arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c文件中的函數MACHINE_START( ),修改為MACHINE_START(S3C2440, “自定義機器名”),修改NANDflash分區信息(arch/arm/plat-s3c24xx/common-smdk.c結構體static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[]中保存的是nandflah的分區信息,將其修改為當前使用的分區信息),然后修改nandflash的匹配時間(3c2410_platform_nand_smdk_nand_info smdk_nand_info ={})。