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上述內核源代碼修改完成后,還需要對一些設備的驅動進行修改。本文使用的NEC 3.5寸 320×240液晶屏,硬件平臺使用GPG4腳進行背光控制,需要修改LCD背光(/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中static void __init smdk2440_machine_init(void),將函數中的GPIO口配置為GPG4)。關于CS8900A網卡的驅動移植,相關資源很豐富,本文也不再贅述。
本實驗中nandflash采用的是yaffs2文件系統,所以打yaffs2文件系統補丁,壓縮包為cvs-root.tar.gz。
至此,Linux的內核源代碼修改工作完成了,下面還需要利用Makefile,進行內核配置。
在Linux 2.6.29.1內核目錄下首先make s3c2410_defconfig使用2410的配置模板來配置2440;然后make menuconfig,這時我們可以在圖形化界面中,空格鍵可改變各個配置選項的被選中狀態,根據需要進行配置即可。配置完成后保存好配置,最后進行內核的編譯(make dep 建立文件間依賴 make clean 清除編譯殘留文件make zImage 生成內核壓縮鏡像文件)。
編譯過程完成后會在內核目錄arch/arm/boot/下生成zImage內核映像文件,將這個鏡像文件燒錄到flash中,調試檢驗,經上述修改后的內核工作運行正常。
3.4 根文件系統的制作
根文件系統是使用busybox-1.13.3來制作完成。下載busybox并解壓完成后,修改Makefile中的架構為ARM架構,編譯工具為arm-linux-gcc( ARCH ?=arm; CROSS_COMPILE ?=arm-linux-),然后Make menuconfig,通過圖形界面對busybox進行配置,然后對busybox進行編譯(make CONFIG_PREFIX=/opt/studyarm/rootfs install),在目標目錄下會生成目錄bin、sbin、usr和文件linuxrc的內容。
基本目錄結構生成后,應該在目標目錄下建立一些未生成的必要的系統目錄如dev、etc、lib等,并通過chmod命令改變目錄權限為可寫。再將一些必要的動態鏈接庫和靜態庫拷貝到lib下,然后在dev目錄下創建設備節點,最后創建該嵌入式Linux系統的初始化配置文件(包括設備列表文件、口令、網絡分組組名、HOSTNAME主機名、etc/inittab初始化表單、etc/profile環境變量配置文件、用于系統初始化的.bash腳本文件等)。由于本實驗需對網絡編程,要求自動初始化CS8900A網卡芯片的IP地址、網關、子網掩碼等,所以在開機自啟動腳本中加入ifconfig語句,使得開機時自動配置網卡參數。